廣東拓斯達(dá)科技從事自動化行業(yè)已十余年，積累了豐富的機(jī)械手研發(fā)設(shè)計、故障排除經(jīng)驗(yàn)，據(jù)我司技術(shù)人員統(tǒng)計，機(jī)械手出故障80%是因?yàn)槭褂谜卟僮鞑划?dāng)引起的。很多工廠的車間負(fù)責(zé)人并不專業(yè)，甚至很多都是工人師傅在接受了簡單培訓(xùn)后就放手操作，因此引發(fā)各種故障。對于這種故障，既影響生產(chǎn)又影響機(jī)械手廠家的售后，更會經(jīng)常誤以為機(jī)械手生產(chǎn)廠家質(zhì)量不好或技術(shù)不過關(guān)，建議工廠在購買機(jī)械手后委派一名專職人員去機(jī)械手廠家接受系統(tǒng)的培訓(xùn)，可減少發(fā)生此類故障。

下面就常見的機(jī)械手故障情形和排除方法，總結(jié)如下：

【故障一】：使用機(jī)械手時注塑機(jī)不鎖模。

檢查疑點(diǎn)：

1：注塑機(jī)馬達(dá)沒開。

2：注塑機(jī)按鎖模時壓力表沒反應(yīng)，沒輸出。

3：機(jī)械手信號沒給到位。

【處理方法】：

1：開馬達(dá)，還鎖不了模按以下方法處理。

2：注塑機(jī)壓力表無壓力時，注塑機(jī)板的鎖模信號沒輸出。有壓力時，再確定注塑機(jī)單獨(dú)使用時鎖模正常時按以下方法處理。

3：開啟注塑機(jī)內(nèi)部機(jī)械手功能，確定機(jī)械手能回原點(diǎn)待機(jī)，機(jī)械手信號線插到使用接口上，然后再確認(rèn)機(jī)械手的手控器上的可鎖模信號，安全門信號，開模完信號，是否有輸出，{開關(guān)下安全門，按開模把模具開到底，再開關(guān)下安全門就可確認(rèn)}，以上都修好后還不行，就是注塑機(jī)連接到機(jī)械手系統(tǒng)的鎖模信號線出了問題。

【故障二】：注塑機(jī)全自動不了，報警機(jī)械手失敗。

【處理方法】：注塑機(jī)再循環(huán)時間不夠注塑機(jī)或機(jī)械手再循環(huán)信號沒輸出。

【故障三】：機(jī)械手回不了原點(diǎn)。

【處理方法】：確認(rèn)待機(jī)狀態(tài)下的幾個電眼是否正常，手控器參數(shù)沒設(shè)定好

【故障四】：手控器沒顯示。

【處理方法】：內(nèi)部IC接觸不良，手控器顯示屏線路接觸不良，顯示屏壞。

【故障五】：手控器設(shè)定不了參數(shù)

【處理方法】：確認(rèn)設(shè)定的參數(shù)沒有超過極限參數(shù)(例橫出極限參數(shù)1300，置物參數(shù)就無法設(shè)定到1300以上)，手控器IC芯片老化，接觸不良也設(shè)定不了參數(shù)。