在工業(yè)發(fā)達國家，工業(yè)機器人經(jīng)歷近半個世紀的迅速發(fā)展，其技術日趨成熟，在汽車行業(yè)、機械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料行業(yè)、食品行業(yè)、物流、制造業(yè)等諸多工業(yè)領域得到廣泛的應用。工業(yè)機器人作為先進制造業(yè)中不可替代的重要裝備和手段，已成為衡量一個國家制造業(yè)水平和科技水平的重要標志。

　　我國已經(jīng)成為世界公認的制造業(yè)大國，但隨著勞動力成本的不斷提高，經(jīng)濟發(fā)展模式和制造產(chǎn)業(yè)結構調整勢在必行，發(fā)展高科技產(chǎn)業(yè)，提高制造業(yè)生產(chǎn)自動化水平，由勞動密集型向技術密集型轉變已經(jīng)成為必由之路。

　　從近幾年國外知名企業(yè)推出和正在研制的產(chǎn)品來看，新一代工業(yè)機器人正在向智能化、柔性化、網(wǎng)絡化、人性化、編程圖形化發(fā)展。

　　(1)結構的模塊化、可重構化。

　　研究機構、控制與感知的可重構技術，通過快速重構生成適應新環(huán)境、新任務的機器人系統(tǒng)，體現(xiàn)出良好的作業(yè)柔性。

　　(2) 控制系統(tǒng)的開放化、網(wǎng)絡化。

　　研究控制系統(tǒng)的可擴展性、互操作性、可移植性、可裁減性，機器人由獨立系統(tǒng)向群體系統(tǒng)發(fā)展。

　　(3) 驅動系統(tǒng)的數(shù)字化、分散化。

　　通過分布式控制、遠程聯(lián)網(wǎng)和現(xiàn)場控制，實現(xiàn)機器人驅動系統(tǒng)的數(shù)字化和網(wǎng)絡化的運動控制。

　　(4) 多傳感器融合的實用化。

　　協(xié)同感知系統(tǒng)的實用化及高效可行(特別是針對非線性、非平穩(wěn)、非正態(tài)分布的現(xiàn)實信息)的多傳感器融合算法。

　　(5)機器人作業(yè)的人性化、集成化。

　　研究以人為核心的作業(yè)系統(tǒng)，實現(xiàn)作業(yè)過程中機器人群體協(xié)調、群智能和人機和諧共存。

　　(6)人機交互的圖形化、三維全息化。

　　全浸入式圖形化環(huán)境、三維全息環(huán)境建模、真三維虛擬現(xiàn)實裝置以及力、溫度、振動等多物理作用效應人機交互裝置。

　　美國、歐洲、日本等國分別在未來工業(yè)機器人的研發(fā)中強調了新型人機合作的重要性。奧巴馬宣布美國國家機器人計劃：創(chuàng)造可與人類操作員密切配合的下一代機器人，使機器人更聰明、更安全，作為人類合作者(Co-robot)，使工廠工人有能力完成難以實現(xiàn)的關鍵任務。歐洲提出了未來十年建設“歐洲機器人技術平臺EUROP”的戰(zhàn)略規(guī)劃，力圖構造出產(chǎn)業(yè)工人的Co-Worker，以圖重振歐洲制造業(yè)。實現(xiàn)機器人與人共用工具、設備及工作空間，以助手等更為自然的方式為人類提供服務等功能。

　　目前國內在自動化行業(yè)最具代表性的企業(yè)廣東拓斯達打造制造行業(yè)自動化第一品牌，機械手和工業(yè)機器人每年正以60%的速度增長，都已經(jīng)眾多制造企業(yè)不同程度地流行起“機器換人”，不僅用工數(shù)量減少，降低運營成本，還能提升產(chǎn)品品質，提高生產(chǎn)效率，成為企業(yè)推行的原動力。我國要達到機器人與人類生活行為環(huán)境以及人類自身和諧共處的目標，仍需要努力。這需要解決多個關鍵問題，包括：機器人本質安全問題，保障機器人與人、環(huán)境間的絕對安全共處;任務環(huán)境的自主適應問題，自主適應個體差異、任務及生產(chǎn)環(huán)境;多樣化器具的操作問題，靈活使用各種器具完成復雜操作;人-機高效協(xié)同問題，準確理解人的需求并主動協(xié)助。

　　從制造業(yè)的發(fā)展歷程看，我國正處于高速工業(yè)化進程中，生產(chǎn)手段必然要經(jīng)歷機械化、自動化、智能化、信息化的變革，工業(yè)制成品也將經(jīng)歷數(shù)量、質量、柔性低成本的發(fā)展階段，目前制造業(yè)普遍需要技術和設備升級改造，以增強競爭力，提高經(jīng)濟效益。如何以高質量、低成本、快速反應的手段在市場中生存和發(fā)展，已是我國企業(yè)不容回避的問題，這些問題為工業(yè)機器人的應用提供了巨大的市場需求，也促使我國工業(yè)機器人的應用市場日趨成熟，為我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化提供了難得的機遇，必將在我國改變經(jīng)濟發(fā)展模式、調整產(chǎn)業(yè)結構、促進傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)優(yōu)化升級方面發(fā)揮極其重大的作用。