“你家機(jī)械手有什么特點(diǎn)？五合一伺服？有什么用處？能不能我們自己編程？有沒有應(yīng)用過的案例？會(huì)不會(huì)經(jīng)常報(bào)警？......”經(jīng)常聽到這樣的問題，面對(duì)這個(gè)看似標(biāo)準(zhǔn)化，卻又不太熟悉的機(jī)械手，此刻正在閱讀的您都了解嗎？

作為拓斯達(dá)自研自產(chǎn)的經(jīng)典產(chǎn)品，機(jī)械手技術(shù)不斷進(jìn)化，從第一代伺服機(jī)械手到第五代五合一伺服機(jī)械手，每個(gè)細(xì)節(jié)都凝聚著工程師對(duì)客戶需求的深度思考。

本次小編將帶大家了解拓斯達(dá)機(jī)械手的八大隱藏特性，讓您輕松成為機(jī)械手專家。

拓斯達(dá)的機(jī)械手技術(shù)經(jīng)歷五代進(jìn)化：

第一代機(jī)械手通過基礎(chǔ)的控制和動(dòng)作實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單和重復(fù)的工作替代，并提高了制造的安全性。第二代機(jī)械手在一代的基礎(chǔ)上不斷實(shí)踐，開發(fā)了多項(xiàng)應(yīng)用專利，實(shí)現(xiàn)各種注塑場(chǎng)景的支持。

第三代機(jī)械手升級(jí)控制系統(tǒng)，伺服控制更精密，采用高剛性機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和精密零部件，具備精準(zhǔn)定位和高效抓取的特點(diǎn)，更精密自動(dòng)化注塑的應(yīng)用。第四代機(jī)械手來到軟硬件更加高效的時(shí)代，開放式的控制系統(tǒng)內(nèi)置聯(lián)網(wǎng)、視覺等選配模塊，通訊和互聯(lián)功能完美適合工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的需求，支持與主機(jī)的多信息互聯(lián)互通。

如今，拓斯達(dá)的第五代“五合一伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)械手”技術(shù)，聚焦為客戶實(shí)現(xiàn)精密、節(jié)能、智能的需求，通過控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)等核心零部件技術(shù)的升級(jí)，實(shí)現(xiàn)了硬件精密節(jié)能，軟件融合通訊，應(yīng)用場(chǎng)景更加廣泛，從自動(dòng)化向智能化邁進(jìn)，成為注塑工廠升級(jí)未來自動(dòng)化的標(biāo)配單品。

每次報(bào)停、碰撞、高昂的成本都是產(chǎn)品研發(fā)的最大動(dòng)力，為了解決客戶更多場(chǎng)使用的難題，拓斯達(dá)實(shí)現(xiàn)了基于軟硬件底層技術(shù)架構(gòu)的升級(jí)。更精密、更節(jié)能、更智能無不得益于自研控制系統(tǒng)算法和“五合一”伺服驅(qū)動(dòng)的開發(fā)。

經(jīng)過技術(shù)攻關(guān)，拓斯達(dá)研發(fā)團(tuán)隊(duì)推出的“五合一伺服驅(qū)動(dòng)”，實(shí)現(xiàn)一臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器可以直接控制5臺(tái)伺服電機(jī)，取出控制更精準(zhǔn)。該驅(qū)動(dòng)器僅使用了3顆CPU芯片，實(shí)現(xiàn)了五軸合一的設(shè)計(jì)，每顆CPU芯片控制兩個(gè)軸，每軸最大功率為750W。這為機(jī)械手提供了強(qiáng)大的動(dòng)力。同時(shí)，通過多軸共母線設(shè)計(jì)方案，能效提升了20%。

系統(tǒng)的開放能夠給操作人員提供巨大的便利，支持探索新工藝的最佳自動(dòng)化應(yīng)用。只需要用手控器修改程序、伺服參數(shù)和機(jī)械參數(shù)或根據(jù)需求修改應(yīng)用程序，可以實(shí)現(xiàn)如牽引、倒勾、滑移、斜線甚至不規(guī)則的取出路徑，還能夠?qū)崿F(xiàn)排列、堆放、計(jì)數(shù)、抽樣等特殊動(dòng)作。

傳統(tǒng)設(shè)備管理通過網(wǎng)絡(luò)協(xié)議實(shí)現(xiàn)跨系統(tǒng)互聯(lián)，存在信號(hào)延遲、兼容性差、穩(wěn)定性低等因素，拓斯達(dá)通過底層控制系統(tǒng)的開放式架構(gòu)，使注塑周邊輔機(jī)和注塑機(jī)具備了系統(tǒng)融合的原生語(yǔ)言，讓設(shè)備互聯(lián)成為系統(tǒng)的延伸，而不只是通訊聯(lián)接。

機(jī)械手能夠支持主機(jī)調(diào)用信號(hào)，實(shí)現(xiàn)一體化操作，控制系統(tǒng)自動(dòng)優(yōu)化取出的工序環(huán)節(jié)，提升產(chǎn)線注塑效能。解決了因頂出位置偏差和吸取時(shí)間不協(xié)調(diào)導(dǎo)致取出失敗和設(shè)備報(bào)警停機(jī)等問題。

具體來說，機(jī)械手與開模工序?qū)崿F(xiàn)了同步聯(lián)動(dòng)，提前到位和“自動(dòng)跟隨”功能減少了異常報(bào)警和設(shè)備維修次數(shù)，進(jìn)一步提高了生產(chǎn)效率。經(jīng)過計(jì)算，具備“自動(dòng)跟隨”功能的機(jī)械手可以使每個(gè)注塑智能化單元的生產(chǎn)效率提高約5%。